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伺服调试取出驱动器、电机,电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线,出厂都已配置好,这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后,可以先采用驱动器本身自带的手动功能,该功能模式下,伺服的转动由驱动器按键来控制,进入PA参数菜单,设置一下参数:PA4=3:手动方式,在SR-菜单下操作,用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1:驱动禁止功能无效,此时只是利用驱动器本身来调试,所以把CCWCW功能先屏蔽。此时选则“执行”,系统提示是否要执行你想要的操作,点击“是”,则始写入或读取。注:若串口选择错误,或电缆连接有问题等,在点击PLC读取或写入后,会显示PLC连接有问题,此时检查线路,确认后连接正确后,再次操作。程序的监控当读取PLC程序,或把程序写入PLC完成后,若要对程序进行监控,哪些信号是接通的,哪些是断的,及PLC内部数据是多少,则需进行监控操作监控程序如下图所示操作:在“在线”菜单里的“监视”,栏里,有一个“监视模式”,点击它(或者可以用快捷键“F3”),则我们就可以监控程序内部的一些状态变化。,所示电路,按瞬时极性法判断。设同相输入端u+有一瞬时增量,则输出uo为,经电阻Rf返送至反相输入端,使u-为,即反馈信号的瞬时极性为。其次,通过比较反馈信号与输入信号的瞬时极性来判断电路引入的是正反馈还是负反馈。当输入信号和反馈信号不在同一节点引入(其中一个节点为基极,另一个节点为发射极,或不同输入端)))如差动放大电路、集成运算放大电路等)时,若两者的瞬时极性相同,则为负反馈;两者的瞬时极性相反,则为正反馈。当有元素重叠安排时,就必然出现前台和后台问题。有可能出现不同的视觉效果,可以按要求进行调整。并非所有元素都是显形的。有些元素如果其颜色与背景相同,有可能看不见。有些动态显示的元素,当无内容可显示时,也有可能看不见。上一节所介绍的触摸键,就可以设定为隐形的,但功能不变。元素的和复制与所有的绘图软件一样,元素、组件或整个界面可以随时被,也可被复制。可复制到本界面,也可复制到其他的界面上,甚至可以复制到其他设计项目的界面上(注意:并非所有界面都具有通用性。