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三相交流电出现幅值的先后次序称为相序,上述三相电动势相序为ABCA。称为正序(顺序)若相序为ACBA;则称负序(或逆序),今后若无说明,均指正序。三相电路中,每相头尾之间的电压叫相电压。如UA0,UB0,UC0(简单写为UA,UB,UC),相电压通用字母UP表示,相与相之间的电压叫线电压,如UAB,UBC,UCA线电压通常用字母UL表示。三相电路中,流过每相电源或每相负载的电流叫相电流,通常用字母Ip表示。电机电流保持一定,控制激磁磁通与电流相位角的方式,称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁极与定子激磁相(或认为是同步电机的定子旋转磁场轴线也可以)相互吸引所成的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小,高速时或高负载时较大。引用前文环控制的原理部分中的下图所示,“杠A”相吸引转子磁极,其次“杠B”相激磁时的角度有π/2,转子磁极位于“杠A”相前缘(图中转子的S极位于A相的左侧)时,使磁极“杠B”相始激磁。执行菜单命令视图-数据视图,切换到数据视图方式,将显示数组和结构中个元素的初始值和实际值如下图所示访问数组中的数据:” ”.press[2,1]。其中 是数据块DB3的符号名,press是数组名称,它们用英语的句号分。方括号中的是数组元素的下表,该元素是数组的第4个元素如下图。用数组传递参数,如果在块的变量声明表中声明形参的类型为ARRAY,可以将整个数组作为参数来传递,在调用块时可以将每个数组元素赋值给统一数据类型的参数,如下图。步进电机的线圈通直流电时,带负载转子的电磁转矩(与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩)与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性,这就是电机的静态特性。如下图所示:因为转子为永磁体,产生的气隙磁密为正弦分布,所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标,转矩越大越好,转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩,使转矩发生畸变,如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波,加在正弦的静止转矩上,则上图所示的转矩为:TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩(或称把持转矩),相对应的功率角为θL和θM,此位移角的变化决定了步进电机位置精度。