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不同的串行通信的传输速率差别极大,有的只有数百bps,有的可达100Mbps。单工通信与双工通信串行通信按信息在设备间的传送方向又分为单工、双工两种方式。单工通信方式只能沿单一方向发送或接收数据。双工通信方式的信息可沿两个方向传送,每一个站既可以发送数据,也可以接收数据。双工方式又分为全双工和半双工两种方式。数据的发送和接收分别由两根或两组不同的数据线传送,通信的双方都能在同一时刻接收和发送信息,这种传送方式称为全双工方式;用同一根线或同一组线接收和发送数据,通信的双方在同一时刻只能发送数据或接收数据,这种传送方式称为半双工方式。由于交流电路中的电压、电流都随时间变化,所以功率也是变化的,每一瞬间电压与电流的乘积称为瞬时功率。由于瞬时功率的计算和测量都很不方便,所以通常都是用瞬时功率在一个周期内的平均值来表示,称为平均功率或有功功率,即P=UI=IR=U/R。如果是纯电感性负载(如变压器、三相异步交流电动机等),它在电路中两端的电压比流过电感的电流超前90,电压与电流的有效值关系满足欧姆定律,即I=U/XLXL为感抗(Ω),其大小由式子XL=ωL=2πfL决定。下图为极异性磁铁与各向同性磁铁的步进电机在12V额定电压下的阻尼特性的比较。据此,时间方面,使用极异性磁铁的稳定时间长。但若降低驱动电压(降低为8V),则如下图所示,极异性磁铁的稳定时间变短。磁铁强的电机调整激磁电压(电流)时,稳定时间将变小。上图为几种电流的暂态特性。电流在转子转速大时会减小,此为受到反电势的影响所致。各向同性磁铁与极异性磁铁的周期比较,后者变短,振荡次数相同约为4,后者的稳定时间变短。有些还可以反过来给定的,下边的就是频率上升或者下降图。而右边的绿色圈子,是通过关I/O量给定不同速度段的频率值,三个端子一共有8种状态,去掉0速状态,就可以调出以下的7段速来,本质上和电位器调速并没有太多区别。以上的接线方法,实际上是传统的I/O控制的接线方法,实际上现在还有网络给定的,比如通过485口,或者一些总线甚至RJ45这些来给定的,这种就一个插头,直接插上就好了。还有一些是带编码器反馈的把变频器信号和电源正负接对就可以了,一些是带外部I/O连锁控制的,要看实际需要来接。