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确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。测量直流电压测量直流电压时,红表笔插入“VΩ”插孔,黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择“直流V”档,数字万用表构成直流电压表,直接并接于被测电压两端即可测量。下图所示是测量电池电压。测量交流电压测量交流电压时,红表笔插入“VΩ”插孔,黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择“交流V”档,数字万用表构成交流电压表,直接并接于被测电压两端即可测量。(此时表笔不用分正负)下图所示是测量交流220V市电电压。单相电机的绕组由两组线圈组成,一组是运行绕组,它担负着电机运行力矩的动力,叫主绕组,用漆包线的线径较粗。另一组是启动绕组,它担当着电机旋转力矩动力,叫副绕组,用漆包线的线径较主绕组细、匝数多、阻值大,它与电容串联接电源中,起到移相作用。三个出线的单向电机主绕组、副绕组判断:首先标记电机三个出线端分别是B和C,分别测量AABC之间电阻(如所示),记住值的两条线端及其阻值,这两条出线端之间就是主副绕组串联,剩余第三条出线端就是主副绕组的连接点。况且,房梁、立柱上是不能孔、槽的,因此在顶部走管的过程中,所遇到的每一个立柱、房梁,都需要将管引下来从地面或墙面走管,大大增加了管材用量。坏处费用增加耗材的费用只是一方面,更重要的是人工费用。与传统的地面走管施工速度比起来,顶部走管要慢不少——不仅慢,还很累。一般传统施工方式5天可以完的工程,用顶部走管的方式,可能需要7天甚至10天(横梁、立柱的数量越多,耗费的时间也就越多)。在这里提醒打算顶部走管的朋友一下,横梁和立柱是顶部走管的困难,如果家里的立柱或横梁数量较多,不建议使用顶部走管的方法——一定不能在衡量或立柱上孔、槽。