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NPN三极管和输出NPN型三极管,要导通,需要满足VCVBVE,其中VC,VB,VE分别是集电极,基极和发射极的电压,一般使用NPN三极管输出的时候,往往把三极管接成OC输出,也就是让集电极C路的输出,而射极E接地,基极B是控制信号控制输入端。上图是一张NPN输出的示意图,左边是传感器内部结构,已经加了上拉电阻R2了,当IO处输入高电平,三极管导通,OUT处的电位几乎和地端一样,所以OUT输出低电平。使用万用表测电阻对于很多工程师来说是非常轻车熟路的日常工作之一了,而利用数字万用表或指针式万用表来对电阻的好坏程度进行判断,在电路设计和检修过程中也是非常重要的。在今天的文章中,小编将会为大家介绍一种能够利用万用表测电阻好坏程度法,下面就让我们一起来看看吧。想要判断一个电阻器是不是已经损坏了,我们主要分为三个步骤来进行判断。首先,在拿到拆下的电阻器或一个没有用过的电阻器时,技术人员需要仔细查看电阻外观,看有没有龟裂、色码标示不清或破损等异常情况,如果有,那首先就可以判断这一电阻器已经损坏。方法很简单,就是在关电源输入线上串联一个白炽灯来保护,如下图。注意串联白炽灯初次上电不用带输出负载,直接空载上电。无大电流的情况如果白炽灯没有亮灯,或者就刚上电的那一下亮了然后又熄灭(下亮是输入浪涌电流引起的),说明关电源没有大电流输入,此时可测试电源的输出是否为正常电压。如果输出正常则可以去除白炽灯进行正常的调试了。如果输出电压不正常,可继续接在白炽灯上直到找到原因解决后再去除白炽灯进行正常调试。三极管关速度快、继电器关速度慢关三极管由于没有机械触点,所以其关速度可以很快(微秒级),而继电器由于机械触点的存在,其关速度(毫秒级)要明显低于三极管的关速度。关功能只是三极管功能的一部分三极管的关功能只是其功能的一部分,三极管还具有电流放大和稳压的作用,这点继电器是不能够到的。继电器和接触器作用类似继电器和接触器的作用非常相似,但是接触器主要用来控制更大的电流的通断。继电器的驱动电路通常用三极管实现继电器线圈需要流过较大的电流(约50mA)才能使继电器吸合,一般的集成电路不能这样大的电流,因此必须进行扩流,即驱动。伺服驱动器主要有三种控制方式;1.转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。