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在一个就是程序的维护性和扩展性，到注释准确、程序结构优化，能够使维修人员迅速找到修改的地方，留有扩展的空间，对某些动作的修改、升级能够在整体构架中完成而不破坏。在编程前对软元件的选择要准确，哪些是掉电保存的、掉电不保存的、对输入有区分，有高速计数的普通输入尽量不要占用高速输入端子、同理高速输出端子也一样。对定时器的选择如0.01ms的、0.1ms、1ms的、累计型的等选择，计数器的选择16位的、32位的、保持用的、高速计数用的都得分清楚使用，数据寄存器的选择也有132位、掉电保持的之分。带一组常辅助触点的接触器通过上面型号的解释，我们再看一下这个接触器， 数字10的含义：1组常辅助触点，0组常闭辅助触点。带有四组辅助触点的接触器22E：表示有4组 闭，31，32为常闭。常常闭的编号是有规律的，个位数字是1，2的一般为常闭，个位数字是3，4的一般为常。有的接触器的辅助触点是没有常常闭标注的，只有数字，所以我们一定要注意。交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频，即2500线的编码器，在驱动器齿轮比为1：1情况下，电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式：线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片（26LS31）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。使用程序状态功能监视数据块点击数据块工具栏上的监视按钮，自动切换到“数据视图”显示方式，数据块内的存储单元在线的数值在实际值列中显示，程序状态被后，不能切换“声明视图”方式。结构的生成和使用结构的生成可以在数据块中或逻辑块的声明表中定义结构，下面介绍在数据块中定义的方法，在上面DB3数据块中，再定义一个结构，名为stack的结构由3个不同数据类型的变量组成。如下图所示：在“ARRAY”下面的INT，按回车键，在该单元下面生成一个空白行，在名称输入stack，在类型列单元点右键选择复杂数据类型，选择STRUCT，（也可以直接输入STRUCT），按回车后再改行下面出现新的行，按如图输入。在单片机系统里，按键是常见的输入设备，在本文江介绍几种按键硬件、软件设计方面的技巧。一般的在按键的设计上，一般有四种方案。一是GPIO口直接检测单个按键，如.1所示;二是按键较多则使用矩阵键盘，如.2所示;三是将按键接到外部中断引脚上，利用按键按下产生的边沿信号进行按键检测，如.3所示;四是利用单片机的ADC，在不同的按键按下后，能够使得ADC接口上的电压不同，根据电压的不同，则可以识别按键，如.4所示。