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稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后,系统能够恢复到原来的稳定状态下运行,或者在输入的指令信号作用下,能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项 基本的要求,是保证伺服系统能够正常运行的 基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的,其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数,可采用自动控制理论所的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。我们维修电工平时用的小型变压器,如照明、行灯、控制变压器再普通不过了,但是关于使用中的一些注意事项不知大家是否总结过?今天本人引用理论知识,略作小结予以分亨,不足之处,还望广大同行批评指正。前些日子,我们电工班突然接到锅炉房值班电话,燃气锅炉突然停炉,电器控制箱冒烟。我们火速前去,现场切断前 配电箱电源。打墙挂式控制箱,水位计36伏照明变压器还在冒烟,控制部分小型断路器已经跳。由于是新燃气锅炉刚运行一个多月,以前检查变压器时发热不严重,未引起重视。什么是共模干扰?如上图所示,如果基极信号源Signal_in的电流和电压都不变β也不变,但是Ice确因为外界的某些原因变了,那么这个电路对于Ice的变化是无能为力的。如上图所示,Signal_in的电流和电压都不变β也不变,实际Ice和理想的Ice=Ib*β之间的变化量叫共模干扰。如何共模干扰?结合上图在左图,可以发现R6电阻可以有效地共模干扰并且将干扰在一定范围以内。设Signal_in的电流和电压都不变β也不变实际Ice大于了理想的Ice,那么可以推导出上图电路的工作过程∵(Ib不变)(Ic上升)(Vr6上升)(Vbe下降)(Ibe下降)(Ic下降)∴可以看出由于R6电阻的作用,使此电路的Ice输出达到了一个动态平衡∴可以发现R6的电流变化与Ib的电流变化方向是相反的,所以R6是这个电路中的负反馈电阻。三线制变送器如图三所示,所谓三线制即是电源正端用一根线,信号输出正端用一根线,电源负端和信号负端共用一根线。其供电大多为24V.DC,输出信号有4-20mA.DC,负载电阻为250Ω或许0-10mA.DC,负载电阻为0-1.5KΩ;有的还有mA和mV信号,但负载电阻或输入电阻,因输出电路方式不一样而数值有所不一样。以上三个图中,输入接纳外表的是电流信号,如将电阻RL并联接入时,则接纳的即是电压信号了。