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下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

数字式万用表的准确度通常用读数的百分比表示。准确度为读数的1%表示，如果显示的读数是100V，则电压实际值可能是99V和101V之间的任何数值。技术参数可能还包括加到基本准确度参数上的一个位范围。该范围表示显示值 右端的数字可能变化的字数。这样，上例中的准确度可表示为“±。若显示读数为100V，则实际电压值将介于98.8V和101.2V之间。模拟式万用表的参数由满刻度误差决定，而不是由显示读数的百分比决定。事件驱动的组织块：延时中断OB20~OB23在过程事件出现后延时一定时间再执行中断程序，硬件中断OB40~OB47用于需要快速响应的过程事件，时间出现时马上中止当前正在执行的程序，执行对应的中断程序。版权所有。异步错误中断0B80~OB87和同步错误中断OB12OB122用来决定出现错误时系统如何响应。中断的优先级：也就是组织块的优先级，如果在执行中断程序（组织块）时，又检测到一个终端请求，CPU将比较两个中断源的中断优先级，如果优先级相同，按照产生中断请求的先后次序进行。控制回路接线，需要根据功能来选择变频器控制回路，不管单相还是三相变频器都大同小异，分为启动逻辑和转速信号给定两部分，启动逻辑是关量，包括了停止逻辑，每款变频器上都有这类型的端子可以接上使用的，而且关另外一边，不是共地就是共阳。上图红色圈子是启停逻辑接法，左边蓝色是频率给定，一般是模拟量，通过外接一个电位器来抽头取样0-10伏电压给定，这样电位器调整阻值大小时候，变频器收到了一个连续可变的电压指令，对应会输出0-50HZ的频率，达到了调速的目的。此种方式是以科学技术为支撑，通过对部件进行 的位置坐标来对材料进行固定，进而通过工作人员按照数控软件设置的位置进行 对，从而自动化的部件，使部件可以快速完成。整个数控机床过程中，对操作是不可或缺的工艺环节，只有保证对操作准确，部件工作才能够有序展，出标准的、高质量的部件。如若对操作出现差错，对不准确其部件的端就会出现偏差，那么所而成的部件将于部件设计图纸不符，相应的部件无法有效应用。