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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。电人和正负没有关系，和交直流也没有必然相关，相线电人也不是的，你看小鸟就经常停落在高压电线上很正常。电人的本质是人体流过了一定大小的电流，讲白了和的电势大小没有一毛钱关系，而是要在人体里边形成闭合的电回路。首先，零线或者说中性线是带电的。安规中也明确说明：在零线上工作，是按照带电部位对待的。我们在配电柜（动力柜）中可以看见，零排也包裹有蓝色的绝缘层，并通过绝缘体与柜体固定（而接地排不需要）。电工都知道，空气关和漏电保护关的应用十分的广泛，特别是在家庭安全用电中的作用更是不可替代，目前市面上有很多的空气关和漏电保护关的品牌，那么哪种空气关或者漏电保护关的性价比呢？空气关有很多品牌和种类，品牌不同，种类不同，性能质量不同，动作电流值不同，自然的价钱也会不同。空气关品牌：1，空气关进口品牌：ABB，西蒙，松下，施耐德，西门子等等。其中以：ABB，西门子，施耐德比较牛。2，空气关国产品牌：正泰，公牛，德力西，罗格朗，杭泰，梅兰，TCL等等。电平转换，提高输出电平参数值。OC门必须加上拉电阻才能使用。加大普通IO引脚驱动能力。悬空引脚上下拉抗干扰。九、晶振和复位电路晶振电路晶振选择：根据实际系统 等待负载电容：对地接2个10到30pF的电容即可，常用20pF。万用表测晶振：直接用红表笔对晶振引脚，黑表笔接GND，测量电压即可。复位电路复位把单片机内部电路设置成为一个确定的状态，所有的寄存器初始化。以上只是基本原理，具体实现，还有考虑待测电流的大小，把它分成不同的档位，同时考及过流保护，具体实用电路如下： 等档位，不同档位所串联的采样电阻值不相同，原则是小电流档位采样电阻值大，大电流档位采样电阻值小。采样电阻的大小会对待测电路的电流产生一定的影响，实际使用要估算电流的大小，选取适合的档位才能减小测量的误差。考虑到使用者可能会接错档位，发生过流烧毁采样电阻，设计中加入了二极管D1和D2和采样电阻并联，采样电阻电流过大时，电压升高，当电压高压二极管导通电压时，二极管导通分流采样电阻的电流，防止电流过大烧毁采样电阻。