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入门以后就是按部就班的学习了,I/O口,定时器,中 A,步进电机,直流电机,I2C,PWM,这些内部资源和外部模块依次学习以后就可以完成有点难度的工程,比如说一个自动循迹加避障的小车、一个12864带遥控调节的万年历,诸如此类。用所学知识出一个自己想要完成的小产品,还是有满满的成就感。软件的话主要有两个,一个是Keil,另一个是Proteus。Keil软件是编程和编译软件,把我们理解的C语言转换为单片机可执行的机器语言,我们在Keil里编写控制程序,Keil帮我们完成转化,然后到单片机中执行。空气关主要是用来切断电源,保护电器不受到电路烧毁,一旦发现家中的电路有问题,空气关就会自动切断电源,它的工作原理是非常简单的,热量到达一定程度的时候弯曲,通过切断电源来保护家中的电器不受损伤,与比的作用是差不多的,也就是人们常说的跳闸。漏电关就是会对漏电的时候自动跳闸,相比短路等问题,漏电会更加危险,直接就会影响到家人的安全,所以有了它,家里的用电才会有保障,漏电关的芯片在发生漏电的时候,它的内部设置就会发生变化,使家里达到跳闸,对线路起来保护的作用。从趋势上论,无刷电机减速可能取代有刷减速电机适用范围:无刷电机:通常被使用在控制要求比较高,转速比较高的设备上,如航模、精密仪器仪表等对电机转速控制严格,转速达到很高的设备商,另外现在 为 的干手器,其电机和控制器的成本都很高,所以也之后比较 的设备才被使用。碳刷电机:通常动力设备使用的都是有刷电机,如风机、工厂的电动机、家用的抽油烟机等等,另外串激电机的转速也能达到很高,但是由于碳刷的磨损,使用寿命不如无刷电机。步进电动机正常工作时,每接收一个控制脉冲就一个步距角,即前进一步。若连续地输入控制脉冲,电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时,转子前进的步数小于脉冲数;越步时,转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时,将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动,越步严重时,机床将发生过冲。步进电动机是环进给系统中的一个重要环节,其性能直接影响着数控系统的性能。