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当然，此处我们只写入了一个WORD,其实此功能块是支持一次写入125个的，因为Quantity是一个SINT型变量。Fre是一个数组型变量，当我们要一次写入很多数值的时候，用数组就很方便了。此处有个知识点，通信只能读取或是写入WORD型变量，而WORD型变量的值只能是正数，当我们要读取或是写入负数的时候，该怎么呢？大家可以思考一下。3右边红色圆圈是功能块的输出，它表示了功能块执行的各种状态，它是标准的PLCopen信号（关于PLCopen以后会详细介绍，今天只介绍与此功能块有关的）Done表示功能块执行正常后置为TRUE,此处，我们取它的反信号来监控通信状态，如果超过3S没有Done信号，我们可以认为此次写入失败，那么就代表通信失败。倒车雷达系统的组成倒车雷达系统又称驻车辅助系统。在倒车过程中，如果在车辆要经过的路径上有障碍物，则停车距离控制系统会向驾驶员发出告。倒车雷达系统由倒车雷达ECU、倒车雷达蜂鸣器及数个（通常为4个）在（后）杠上的倒车雷达传感器等组成。如果后摄像头，则会在屏上车辆后部区域的图像。倒车雷达蜂鸣器通常在仪表板横梁的上部，靠近驾驶员侧，由螺栓固定。有的则是在组合仪表内部，或者说是由仪表内部的报蜂鸣器完成这一功能。JS7一A系列空气时间继电器：是利用气囊中空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。根据触头延时的特点，它可以分为通电延时动作（如JS7一2A型）断电延时复位（如JS7一4A型）两种。JS一A系列的结构图如下图所示：JS7一A系列时间继电器由电磁系统、工作触头、气室及传动机构等四部分组成。其中电磁系统：由线圈、衔铁和铁芯组成，另外还有反力簧和 。工作触头：由两副瞬时触头（一副瞬时闭合，另一副瞬时断）及两副延时触头组成。设此时电源的功耗为2.2W，Zo上的平均电流大约为0.01A K。一个十几瓦或几十瓦的白炽灯的冷态电阻大约在几十欧姆到几百欧姆，在此我设为Z1=100Ω，根据阻抗的分压比可知，白炽灯上的压降非常小所以白炽灯不亮灯。有大电流输入的情况若关电源没没有进入危险状态（关电源输入有大电流），电流很大，可等效看作Zo很小。设此时电源流入的电流平均为5A，相当于Zo上的平均电流为5A，Zo上的阻抗大约为220/5，大约是44Ω。