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下面我们了解一下按钮，按钮都有一组常和一组常闭，停止按钮我们要接常闭触点，启动按钮我们要接常触点，按钮按下常变为常闭，常闭变为常，按钮松常和常闭又回到原来的位置，这个很好理解吧。接触器自锁电路图还有很多元件，比如热继电器，熔断器，指示灯等等，这些原件我以后会一一讲解，今天我们主要讲解自锁接线，如果原件太多你们可能不好理解，所以我们把接触器的元件去掉，只讲接触器自锁。380伏接触器自锁主触头接线上方三个接三相电源，下方接负载端，线圈A1跟接触器L1也就是线圈A1长带电，我们通过控制接触器线圈A2电源来达到控制接触器的目的，电源L3经过断路器或者熔断器到了停止按钮，停止按钮我们要接常闭触点，也就是一直的，然后电源到了启动按钮常点，启动按钮常点出来到了接触器辅助触头上方，又跟接触器线圈A2如图然后启动按钮常上线又分出一根线到了接触器辅助触头下方，这根线是很重要的，因为停止按钮我们接的是常闭，不按它就是一直的，所以辅助触头下方是常带电的，下面我们说一下原理。伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。三态R-S锁存触发器C044B。内部电路结构与引脚功能见下图。图CD4044B三态R-S锁存器将基本的R-S触发器加以改造，如在输出侧增设传输关，就可得到具有三态传输功能的R-S触发器。从其内部电路结构可看出，a)增加了EN使能控制端，高电平为通态，低电平为关态；b)增加了受控输出级，为三态输出模式，当EN端为低电平时，输出级相对于外部电路，为高阻态。从检修角度出发，我们需要注意的着重点是在线如何确定芯片好坏，并找到（引脚功能、尺寸适宜的）替代元件。详看图纸说明拿到图纸后，首先要仔细阅读图纸的主标题栏和有关说明，比如图纸目录，技术说明，元件明细表，施工说明书等等，结合自己已有的电工知识对该电气图的类型，性质，作用有一个明确的认识，从整体上理解图纸的概况和所要求表述的重点。阅读系统图和框图系统图和框图是用符号和带注释的框概略表示系统或分系统的基本组成，相互关系及其主要特征的一种简图。由于系统图和框图只是概略表示系统的组成，关系及特征，因此紧接着就要详细阅读电路图，才能搞清他们的工作原理。