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反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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从而形成了线缆的专用设备系列。如挤塑机系列、拉线机系列、绞线机系列、绕包机系列等。指出，电线电缆的工艺和专用设备的发展密切相关，互相促进。新工艺要求，促进新专用设备的产生和发展；反过来，新专用设备的发，又提高促进了新工艺的推广和应用。如拉丝、退火、挤出串联线；物理发泡生产线等专用设备，促进了电线电缆工艺的发展和提高，提高了电缆的产品质量和生产效率。1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法。使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；

有朋友问，星三角降压启动中的电机，星形连接和角形连接时转速相同吗？是肯定的，转速相同。电机星形接法和角形接法示意图这从电机转速计算公式就可以看出，计算公式：n=60f/pn：转速。60：60秒，平时所指电机的转速是这台电机每分钟所旋转的周数，即60秒旋转的周数。f:电网频率，我国工频电为50HZ。p：电机极对数，如：2极电机，对数是1；4极电机，对数是2；当然这是同步转速，对于平时遇到的异步电机，电机转子转速低于定子旋转磁场转速，所以还涉及到电机转差率的因素。在检验工作中，还存在电梯坠落、零件坠落等各种安全隐患，极有可能造成安全隐患等。3机械伤害危险在电梯检验工作中，常常因机械伤害而引发各种安全问题，而机械伤害的危险源涉及非常广泛，在检验工作中任何可、旋转部件均能够给检验人员带来机械伤害，比较常见的安全问题就是撞击、咬人、剪切及挤压等。“咬人”伤害；在检验电梯的钢丝绳时，就要采用游标卡尺对钢丝绳直径进行测量，还要近距离查看钢丝绳，观察绳子是否存在断股断丝，挡绳装置是不是齐备，在观察过程中如没断电就突然启动，钢丝绳极有可能将手指拉入曳引轮，从而将手指咬伤，造成伤害。下面为大家介绍触摸屏与plc之间连接需要注意的事项，文章虽然有点复杂但是细心看还是可以看懂的。接口类型（1)连接PLC端口(RS-422)9针D-sub,阴型。可以通过RS-422连接PLC,也可以通过这个端口连接两个或更多个GOT模块(F920GOT-K除外)。（2)连接个人计算机/PLC端口(RS-232C)9针D-sub阳型。连接个人计算机利用画面设计软件创建画面数据也可以利用这个端口连接PLC或微机主板(在F920GOT-K型中，只有Q系列PLC能连接)：也可以通过这个端口连接两个或更多个GOT模块(通过RS232C)、条码阅读器或打印机(F920GOT-K除外)。对于恒功率负载，如车床、刨床、鼓风机等，由于没有恒功率特性的变频器，可依靠U/F控制方式来实现恒功率。对于风机、泵类负载，由于负载转矩与转速的平方成正比低速时负载转矩较小，通常可选择专用或普通功能型通用变频器友情提示:有些通用型变频器对三种负载都可以适用。还得注意以下几点，才能够实现变频器与电动机合理配套，达到理想的调速与节能运行、在两者的配置上应注意以下问题。由于变频器输出的电源往往带有高次谐波，从而会增加电动机的总损耗，即使在额定频率下运行，电动机输出转矩也会有所降低，如在额定频率以上或以下调速时，电动机额定输出转矩都不可能用足。恒电流斩波器的原理如下图所示，额定电流或设置的驱动电流值为I0时，加电压在绕圈上，若超过所设定的电流值I0，则把所加的电压V关断，使电流减少，若低于所设定的电流值I0，则把所加电压V打，使电流再增加至所设定的电流值I0……如此反复，使I0为恒定电流。左图中，V以及I表示1相关断的电压、电流，1相电压加到t1秒时间区间。如果步进电机低速转动时，不用恒电流斩波器驱动，当流过电机线圈的电流超过额定电流时，电机会产生很高的温升，有可能会烧毁。