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确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。尽量多地了解设备的信息以及应用技术,好特殊数据信息的记录工作,从而对新型设备获取更加深入性的认识,防止由于受到设备说明书介绍内容的局限而使其在应用过程中的检修与维护工作受到影响。以电力系统中各部分电力设备检修与维护工作中排除发现的问题为指导,提出针对具体设备的运行、操作注意事项,继而促进电力系统供电稳定性与可靠性的提高,并且降低由于设备问题为造成的大范围断电现象的产生概率,减少因操作过程不规范而造成事故发生的频率,降低对变电设备误操作的概率。写得我甚至始怀疑自己之前学到的都是些知识。有翻看了各种与装修有关的国标,均为发现有类似规定——不仅没有,反而有些规定与装修公司所说的工艺相反。今天小编就斗胆打个,拆一拆这些无良装修公司的套路。横平竖直所谓的“水电改造横平竖直”,指的是水电管路与墙壁平行,整个房间内的水电垂直。这样可能产生三种问题:1.费时费力费料如上图AB两点,原本可以斜线直接通过去,现在却强行横平竖直。很明显,这种法的距离更长,相应的,人工费、材料费自然更多,工期自然要延长——说白了,就是花费更多。补偿电容器的环境要求如下:电容器应在无腐蚀性气体、无蒸汽,没有剧烈震动、冲击、、易燃等危险的场所。电容器的防火等级不低于二级。装于户外的电容器应防止日光直接照射。电容器室的环境温度应满足厂家规定的要求,一般规定为40℃。电容器室装设通风机时,出风口应在电容器组的上端。进、排风机宜在对角线位置。电容器室可采用天然采光,也可用人工照明,不需要装设采暖装置。高压电容器室的门应向外。星三角降压启动电路是继电器控制系统中比较经典的一个电路,初学的朋友可能觉得有点难度,下面咱们就用图解的方式讲解一下这个电路图。即为星三角降压启动电路图,QS为断路器,KM1主接触器,KM2星形连接接触器,KM3角形连接接触器,FR热继电器,KT时间继电器(通电延时型),SB1停止按钮,SB2启动按钮。给图中带电部分标上颜色。,合上断路器QS。,按下启动按钮SB2,从图中红色线可以看出,主接触器KM1吸合,自保。