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两相电机时,齿槽转矩由四次谐波构成,设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化,使部分交链磁通减小,距角特性的峰值转矩减小。目前,销的两相步进电机,除特殊用于制动等方面,一般均采用微调节距或改变形状构造,减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子,齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4,即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波,此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波,为粗线描述的畸变转矩曲线,距角特性畸变,则成为非正弦波,引起位置精度变差,振动和噪音变大。PWM方式,变频器中的整流器采用不可控的二极管整流,功率因数较高。变频器的输出频率和输出电压均由逆变器按PWM方式来完成。变频调速时,需要同时调节逆变器的输出电压和频率,以保证电动机主磁通的恒定。对输出电压的调节,主要有脉冲幅值调制方式(简称PAM方式)和脉冲宽度调制方式(简称PWM方式)两种。PAM方式,是通过改变直流电压的幅值进行调压的方式。在此类变频器中,逆变器仅调节输出频率,而输出电压的调节则是由相控整流器或直流斩波器通过调节中间直流环节的直流电压来实现。不输出CLR信号。此外,此时的减速时间使用加减速时间(BFM#15)或减速时间(BFM#52)。正转限位/反转限位动作后的重启动方法运行过程中位于运行方向的正转限位/反转限位置为ON后,出现正转限位和反转限位错误(错误代码:K6),无法向已置为ON的正转限位/反转限位的方向。可通过反方向的JOG运行避极限。此时,正转限位和反转限位错误也将复位。此外,错误复位后还可以通过正转限位/反转限位和相反方向的运行避极限。所谓寄存器寻址,就是我们使用plc内部寄存器的方法。如果把PLC的内部寄存器比喻成一幢大楼,那么寻址方法就是对房间门牌的编号。只有掌握了寄存器的寻址方法,我们才能正确使用内部寄存器。内部寄存器的寻址,是欧美系PLC所独有的,它不同于日系的PLC。因为日系的PLC一般是直接使用。比如三菱的PLC,它用D0,D1来表示内部的数据寄存器。M0,M1表示的是位寄存器,D0和M0之间没有任何关系而欧系PLC与日系的完全不同,是使用和计算机一样的寻址方法。电感这个元件在电子电路中是经常见到的,我们炒菜用的电磁炉里面有线圈盘它是特制的电感、电源变压器、电流互感器以及扼流圈都是电感。它在电路中一般起到滤波、扼流、调谐、延时、耦合、补偿等很多作用,今天我们来说说电感是如何进行充放电的。电感的充电原理为了能够清楚表述充电的原理,我们可以用下面的电路模型来进行说明问题。当我们把关拨到1的位置的时候,由于电感的自感应原理,会建立一个左正右负的感应电动势来阻碍电源对线圈的充电电流,此时电感线圈L里的电流会慢慢增大,与电感线圈的灯泡此时的亮度会慢慢变亮。