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θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式，以及《步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。

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打结，结环等问题。表现：电缆绝缘层可承受90℃的额定温度，但护套没有额定温度。护套是为了形成的机械强度，这是其基本功能。如导线在90℃的自由空气中工作，且电流不超过额定电流，则电缆使用寿命可达到预期。废铜以后如何进行分类废铜分类种：包括、无涂层、无合金的纯铜线，表面无氧化，不含毛丝，铜线直径不小于1.6mm。第二种包括洁净、无色泽、无涂层、无锡、无合金的纯铜线和铜电缆线，不含毛丝和烧过的易碎的铜线。第三种无合金的废铜线，含有杂料，含铜量为96%（含量94%）。不得含有过分铅化和锡化的铜线、焊接过的铜线、黄铜和青铜线、过多的油、废钢铁和非金属、脆的过烧线、绝缘性铜线和过多的细丝线。

另一条支路，则是熔断器FU2接在熔断器FU1端头U2V2W21上接触器KM2三相电动机M2。辅助电路的电源，一般是从主电路上接出来，电压既可能是380V，也可能是220V。-20中，辅助电路的电源是从主电路的两条相线上接出来，因此电压为380V。在图中，辅助电路有两条支路，即接触器KM1和KM2支路，其动作过程为：闭合电源关QS后，主电路和辅助电路均有电压，辅助电路由线段U2V22和W2V22引出。现在万用表的种类繁多，因此每种型号的万用表它的插孔上标注有所差异，因此具体使用得看清楚插孔旁边标注。万用表的拨码关特别测量电压电流时，不仅要分清交直流，还要注意并联和串联的测量关系。因此使用时千万不要用错档位及量程的判断，避免烧表甚至给自身带来危险。还有就是测量元器件电阻时断电测量，轻则影响万用表的测量精度，严重则损坏万用表。上述提到的电压、电流，用万用表测量时会遇到交直流情况，因此电压的交流符号一般万用表标注为V~、直流电压为V-。倒车雷达传感器俗称探头，在后杠上，包括左、左中、右中、右传感器，由外向内嵌入式，如下图所示。各传感器的位置都有规定，不能装错，否则可能引起误报。工作原理倒车雷达系统就是利用超声波信号，经倒车雷达主机内微电脑的控制，再从探头的发射与接收信号过程中，比对信号折返时间而计算出障碍物距离，然后由报器发出不同的报声。与障碍物的距离＝发收时间差×声速/2。当车辆挂到倒车挡时，倒车雷达ECU使用超声波传感器监控后杆周围的区域，如果监控区域内检测到物体，仪表组件内的声音报装置就会发出声音告。先看一下一个带有过载保护的接触器自锁控制的电路。接着看看是怎么运行的？合上电源关QS1，三相电源经过FU1来到接触器km的输入端1，3，5，然后通过接触器的输出端2，4，6，来到热继电器的主触点输入端再从热继电器的输出端输送到电机，完成的是主电路，如果要实际接线的话，可以按照上图中线号的标注来接线，这样不会迷糊。控制回路：合上关后，控制电源L2流经fu2直接来到接触器km的线圈。另外一条控制线L1，经过fu2来到热继电器的常闭输入点，然后从热继电器的常闭输出点来到停止按钮SB2的输入点，然后从SB2的输出点分两条，一条进启动按钮SB1的输入点，一条进接触器辅助触点常点的输入端， 从启动按钮的输出端和接触器辅助触点常点的输出端并一条线接到接触器的线圈，跟控制线L2形成回路。